威迈尔首款类人形机器人VersaBot发布:臂展2米、3D纯视觉导航、3
来源:未知 点击: 发布时间:2024-08-25 19:49

  导弹卫星跟踪测量船导管架下水导管架上驳导航导弹快艇导管架腿柱倒车油动机导管架平台导管架凯发注册官方网站IT之家 8 月 25 日消息,8 月 21 日~25 日凯发注册官方网站,2024 世界机器人大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot(威宝)凯发注册官方网站,官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。

  VersaBot 采用 3D 纯视觉导航凯发注册官方网站,搭载 RGBD 相机,可采集三维环境自然特征凯发注册官方网站凯发注册官方网站,形成深度图像转化为点云地图,无需任何人工标记,实现无标记定位导航;具有 270x70 视场角、1608x280 分辨率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力,可实时获取 RGB 和 3D 点云信息。

  VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机,支持黑色高反物体识别,内置避障算法,支持 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息,拥有 0.2~4 m 工作距离,可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。